Sbor dobrovolných hasičů v Malenicích byl založen 21.listopadu 1897.
Sbor měl 2 členy zakládající, 28 přispívajících a 38 činných členů.
Na první valné hromadě bylo zvoleno vedení v tomto složení:
            Starosta–Jan Podskalský, Jednatel–František Špalek, Velitel–František Jankovec
1898 – do obce byla slavnostně přivezena stříkačka
1901 – postavena hasičská kůlna
1906 – nákup stříkačky, nákup dvou žebříků a skříně na hasičské potřeby
1936 – zakoupena nová motorová stříkačka, v roce 1938 byla provedena zatěžkávací zkouška
1953 – přivezeno hasičské auto ze Šumavských Hoštic
1968 – zahájena stavba požární zbrojnice, která byla otevřena rok poté
1981 – vyměněna ruční stříkačka za motorovou PS-8